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伺服系统四大阵营竞争激烈，国产向上突围难度大。日系品牌凭借良好的产品 性能与极具竞争力的价格垄断了中小型 OEM（设备制造业）市场，以 松下、安川、 三菱为代表；西门子、施耐德、博世等欧美品牌占据高端，下游以大型机械为主；台湾品牌产品价格和技术水平定位于外资品牌和国产品牌之间，以台达及东元为代 表；国产企业以汇川技术、埃斯顿为代表，产品功率范围多在 22KW 以内，技术 路线上与日系产品接近，整体竞争力不断提高。

在卸任央行行长之前，周小川率团赴阿根廷布宜诺斯艾利斯，出席了二十国集团财长和央行行长会议，此后还访问了巴拿马与特立尼达和多巴哥。在巴拿马期间，周小川分别会见了巴拿马总统巴雷拉、副总统兼外长德圣马洛、经济财政部长德拉瓜尔迪亚和银行总署秘书长阿道尔夫比亚；在特立尼达和多巴哥期间，周小川分别会见了总理罗利、财政部长英伯特。

责任编辑：霍琦现时，恒生指数报28172，跌102点或跌0.36%，主板成交311.11亿元．上证综指报2925，跌30点或跌1.02%，成交966.89亿元人民币。表列同板块或相关股份表现：股份（编号）　　　　　　　　　现价　　　　　　变幅

据半岛电视台6月20日消息，美国立法者19日举行听证会，讨论向非洲裔美国人提供奴隶后裔补偿的可能性，这是美国的一个敏感问题，该问题正在引发种族紧张局势的升级。该项法案呼吁成立一个议会委员会，旨在根据《吉姆·克劳法》对奴隶后代遭遇的奴役和歧视进行研究，该项法律是19世纪末20世纪初将美国南部白人和黑人隔离开来的种族主义制度。

2.3.2、 中游本体：国产份额持续上升，冲击外资市场地位机器人本体的硬件技术已经趋于成熟，主要在结构的优化和使用体验的提升；外资巨头的优势逐渐向软件转移，给了国产本体追赶的窗口期。掌握自主运控技术、 提升附加值是国产品牌突破的关键。多关节、SCARA、直角坐标是应用最多的机器 人本体。三种应用最广泛的工业机器人本体为多关节（6 轴为主）、直角坐标和 SCARA。根据CRIA， 2018年中国工业机器人市场：多关节占比66%、直角坐标15%、SCARA14%， 三类合计占比 95%。

记者看到，该辆小车的号牌为粤Exxx9N，其被车主进行了一次另类的“改装”。车主以车头盖、车门为画板，用安全套、创可贴拼出了一个个动漫表情，旁边则贴上动漫人物、文字、饮料纸盒、铁罐等物品用作“装饰”。最让人难以接受的，则是在车头、车顶和车尾的位置，统统被车主挂上了女性内衣裤，让整辆车的风格尽显低俗，对行车安全和市容市貌都造成了严重的影响。